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Applanix公司PosMV系列
简介: POS MV系列是Applanix公司提供的三维姿态,定位,导航的系列产品,提供各种环境下稳定而又精确的位置参考。
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Applanix公司PosMV系列


三维姿态/定位/导航仪



  • POSMV将GNSS数据与IMU的角速度和加速度数据进行融合,从而提供稳定而又精确的定位和定向数据。

  • POSMV采用微秒级的时间精度对位置(经度、纬度和高程)、方向(横摇角、纵摇角和航向角)、涌浪、速度和性能指标进行同步,从而为客户提供一个整体的、综合性解决方案。

  • 在遇到GPS接收不连续或多路径效应的情况下,具有消除定位漂移和快速重新获取信号的功能。

  • 根据精度需求,有四种产品可供选择。

型号   参数          DGPSFrugo MarinestarIARTKGNSS失效时精度

POS MV SurfMaster

•横摇/纵摇角的测量精度优于0.03度

•IMU封装可选,支持甲板和水下安装

•可选采用机架固定或小型化封装

•完全支持POSPacMMS

定位

0.5 - 2 m

水平:10cm95%
垂直:15cm95%

水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度)
丢失30 s小于6m漂移(RTK)

横摇&纵摇

0.040°

0.030°

0.030°

0.050°

艏向

0.080°(2 m基线)

0.060°(4 m基线)

--

--

丢失一小时小于1°的偏移

艏向

涌浪

5 cm或5%量程

2 cm或2%量程

----

5 cm或5%量程

2 cm或2%量程

POS MV WaveMaster II

•横摇/纵摇角的量测精度优于0.02度

•IMU封装可选,支持甲板和水下安装

•可选采用机架固定或 小型化封装

•完全支持POSPacMMS

定位

0.5 - 2 m

水平:10cm95%

垂直:15cm95%

水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度)

丢失30 s小于3 m漂移(RTK)

丢失60 s小于9 m漂移(RTK)

横摇&纵摇

0.030°

0.020°0.020°0.040°

艏向

0.030° (2 m基线)

0.015°(4 m基线)

----丢失一小时小于2°的偏移(<60s时,失效可以忽略不计)

艏向

涌浪

0.030° (2 m基线)

0.015°(4 m基线)

----


5 cm或5%量程

2 cm或2%量程

POS MV OceanMaster

•横摇/纵摇角的量测精度优于0.01度

•IMU封装可选,支持甲板和水下安装

•可选采用机架固定或 小型化封装

•完全支持POSPacMMS
定位

0.5 - 2 m

水平:10cm95%

垂直:15cm95%

水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度)

~6m(DGPS)

~3m(RTK)

横摇&纵摇

0.020°0.010°0.010°0.030°

艏向

0.020°(2 m基线)

0.010°(4 m基线)

0.020°(2 m基线)

0.010°(4 m基线)

0.020°(2 m基线)

0.010°(4 m基线)

丢失一小时小于0.1°的偏移

(<60s时,失效可以忽略不计)

艏向

涌浪

5 cm或5%量程

2 cm或2%量程

0.020°(2 m基线)

0.010°(4 m基线)

5 cm或5%量程

2 cm或2%量程

5 cm或5%量程

2 cm或2%量程

POS MV Elite

•横摇/纵摇角的量测精度优于0.005度

•IMU封装可选,支持甲板安装

•可选采用机架固定或小型化封

•完全支持POSPacMMS
定位0.5-2 m
水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)
垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度)

DGPS丢失60 s小于1.5 m漂移

RTK丢失60 s小于0.5 m漂移

横摇&纵摇

0.0050°0.003°0.0030°0.03°

艏向

0.008°,4 m基线

0.015°,2 m基线

0.025°,单天线,典型的轨迹测量
--



--
0.03°(典型的轨迹测量)

艏向

涌浪

5 cm或5%量程

2 cm或2%量程
----

5 cm或5%量程

2 cm或2%量程


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