RIY-D2/D3倾斜摄影相机适用于多旋翼无人机进行倾斜数据采集作业，RIY-D2目前已累计销售300余套，主要应用于1:500地形/地籍测量等精度要求较高的场景。基于客户具体需求，睿铂于2017年底推出RIY-D3斜摄影相机，D3是D2的长焦距版本，其他配置参数一致，适用于地形落差较大的地区或者城市楼层较高的场景做数据采集，能在保证分辨率的同时也能保证无人机足够的飞行高度，以确保无人机作业安全。
相机外形尺寸：190*170*80mm
相机整体重量：850g
CMOS数量：5pcs
传感器尺寸：23.5*15.6mm
相机总像素：≥120MP
最小曝光间隔：≤1s
相机曝光方式：等时/等距曝光
相机供电方式：统一供电
数据预处理：SKYSCANNER（GPS）
存储器总容量：320G
数据拷贝速度：≥70M/s
作业温度：-10℃-40℃
RIY-DG3是基于RIY-G2（已停产）研发的一款多用途的倾斜摄影相机，DG3是目前睿铂全系列倾斜摄影相机里综合性能最好一款设备，具有重量轻、体积小、焦距合理、兼容性高、维护成本低等一系列优点，且DG3内置散热和除尘系统，能够保证了相机在高温环境下长时间作业。DG3几乎能被市面上所有的工业级无人机挂载，既可以搭载于小型电动固定翼做大面倾斜数据采集，也可以安装在各种多旋翼无人机上做高精度倾斜数据采集。
相机外形尺寸：170*160*80mm
相机整体重量：650g
最小曝光间隔：≤0.8s
数据预处理：SKYSCANNER(GPS/IMU)
存储器总容量：320G/640G
数据拷贝速度：≥80M/s
RIY-DG4采用全画幅的CMOS传感器，单镜头像素达到4200万，相机的重量仅900g；能搭载于固定翼或多旋翼无人机，进行大面积或高精度数据采集作业；DG4采用散热和除尘系统，能够保证相机在高温环境下长时间作业。全画幅的DG4，在相同的飞行高度，能带来更精细的航片和更高的作业效率。不仅能用于1:500地形/地籍测量，还能用于对模型精度要求较高的军警领域。
相机外形尺寸：195*195*100mm
相机整体重量：900g
传感器尺寸：36*24mm
相机总像素：≥210MP
最小曝光间隔：≤1.5s
存储器总容量：640G
RIY-DG5倾斜摄影相机适用于落差较大、光影变幻较大、光线条件不好地区场景进行倾斜数据采集。光线不足的场景会导致航片噪点过度，图像中高频区域区域锐度值严重下降，会影响建模三角网格精度和模型效果，DG5不仅能够保证阴天深色建筑或者在夏天中午太阳光过于强烈时浅色建筑都能够正常曝光，同时也能保证航片的高锐度、低噪点、小畸变，扩大了设备适用性。
相机外形尺寸：180*180*80mm
相机整体重量：950g
相机总像素：≥138MP
最小曝光间隔：≤1.5s/0.8s
SKYSCANNER 是一款成都睿铂自主研发的数据预处理软件，其作用是对无人机飞行后的数据进行预处理，通过CONECT UNIT单元能够自动计算每个相机姿态信息，并且直接生成blocks文件，不仅能提高空三成功率，同时也能提高空三和刺点50%以上效率。
Rainpoo-POS是一款针对POS数据的设置整理软件，它有两种模式，定时拍照和定距拍照，能根据重叠度和分辨率来设置拍照间隔时间或拍照距离。飞行完成后，能通过该软件导出及整理POS数据，方便后期处理。
ORIENTATION TOOL 是一款针对照片姿态的整理软件，它能读取照片信息，调整照片姿态，使得所有照片的坐标系一致，方便后期处理。
CONTROL UNIT是RIY系列倾斜摄影相机的控制单元，内置睿铂设计全新的快门反馈程序，通过检测相机热靴反馈信号，能够对相机不同步性进行反馈，保证每个相机之间的拍照时间差小于20ms，并通过计算将准确曝光时间输出给差分模块。
Transmission unit是Riy系列倾斜摄影相机的数据传输单元，配置双TYPE-C数据传输接口，利用双TYPE-C线对内部数据进行高速传输，传输速率可达80M/s。
Mago增稳云台是成都睿铂科技为RIY锐眼系列倾斜摄影相机研发的一款增稳云台。由于多旋翼无人机作业时俯仰轴倾斜角度很大，而增稳云台能减少无人机姿态和抖动对相机的影响，使相机始终保持水平和稳定，能够有效提高航拍正射精度和防止太阳干扰光进入相机，保证模型整体画质和精度可信度。
POS-Reader是专为大疆M600 pro搭载“锐眼”系列倾斜摄影相机开发的触发模块，它的等距拍照模式相比等时拍照模式，照片数量更少，重叠率精确度更高。且API模块能读取大疆的GPS数据及姿态信息，导入计算机能直接解算出每张照片姿态角，直接减少空三次数，方便控制点的刺点，大幅提高内业效率
